«La Eneida» relata la epopeya de Eneas, héroe troyano de la Ilíada, y por ella el afianzamiento de lo romano como cultura. Está dividida en dos partes igualmente extensas. La primera que va de los libros I a VI, narra los viajes de Eneas hasta su llegada a Italia. La segunda comprende de los libros VII a XII y narra las guerras de la conquista del Lacio. En el templo de Juno halla el príncipe episodios de la Guerra de Troya que le despiertan los recuerdos de su huida de la ciudad incendiada por los aqueos los del caballo de madera y relata ante la reina la dolorosa y última noche en ella. Entonces se inician los viajes de Eneas y en la isla de Delos, el oráculo de Apolo le ordena buscar las tierras de sus abuelos para preservar la historia de la heroica ciudad. La Sibila de Cumas le ordena visitar el mundo de las sombras, donde encuentra en el limbo a los niños y a los suicidas, y en los campos del llanto ve las almas de los muertos por amor. Finaliza el libro VI con la llegada de Eneas a la boca del Tiber, cuyo curso remonta hasta llegar a Palanteo, sitio donde nacerá la gran Roma.

El motivo de la guerra, o justificación del mito —Helena, esposa de Menelao, hermano de Agamenón, había sido raptada por Paris, hijo de Príamo— es suficiente para que el lector asista al encarnizado enfrentamiento de unos héroes. Efectivamente, la profecía que le hace Héctor en el momento de morir, respecto a la prontitud con que le llegará la muerte, se cumple.