El libro fue publicado por primera vez en el año 1558 en Zúrich, transcrito de un manuscrito al día de hoy perdido. Una copia del original en idioma griego helenístico, yace en los Museos Vaticanos. Al tiempo que dirigía las campañas bélicas entre el 170 y 180, escribió sus Meditaciones para servirse de guía y mejora personal, puesto que era un defensor racional de la virtud. Sus reflexiones son fruto de una mente lógica y de un pensamiento filosófico y espiritual acorde a los principales estoicos: Séneca, Lucano, Helvia y otros. Sus Meditaciones están consideradas como un monumento literario, un culto al gobierno perfecto y al servicio del deber, ya que también era un convencido patriota, y por esto era amado por su pueblo. La muerte tiene gran significado en la filosofía estoica, aunque Marco Aurelio no creía en la vida después de la muerte, consideraba que la muerte es deseable ya que pone fin a todos los deseos.       «Una obra escrita de manera exquisita y con infinita ternura». John Stuart Mill